本发明公开了一种永磁同步电机模型预测控制的鲁棒性能提升方法，建立永磁同步电机数学模型，设计出连续域下扰动观测器的数学模型，然后采用四阶龙格库塔算法对其进行离散化，得到高精度的离散化预测模型，通过霍尔传感器测量得到的电机的三相定子电流iA、iB、iC经过Clark变换和Park变换后转换为旋转坐标系下的两相电流id、iq作为离散化扰动观测器k时刻的输入，以此来预测k+1时刻定子磁链和电流，再经过预测模型得到k+2时刻定子磁链与电磁转矩，最后遍历所有电压矢量挑选出使代价函数取得最小值的电压矢量作为当前拍的最优控制动作。本发明有效提升了传统永磁同步电机模型预测控制的鲁棒性能。
