技术摘要

权利要求书

技术附图

交易流程

委托经理人

本发明公开了一种基于平面运动约束的相机自标定方法，步骤包括：1)提取拍摄的平面图像对，让同一个固定内参数的相机，对着某个固定平面改变不同姿态的变化，拍摄n个图像对，此处要求姿态不同是指平面的法向量在相机坐标系的方位须不同；2)计算各图像对的单应变换矩阵Hk；3)求解单应变换矩阵Hk的复特征向量，对n个单应变换矩阵Hk进行特征值分解，得到n对复共轭特征向量；4)构造求解绝对二次曲线的像的线性方程组；5)求解绝对二次曲线的像W，6)求解得到相机内参数。本发明的方法简便灵活，结果可靠。

一种基于平面运动约束的相机自标定方法

摘要详情

技术摘要

权利要求书

技术附图

交易流程

委托经理人

同类信息

我要咨询