本发明公开了一种多次单应诱导的多平面结构物体的三维重建方法，步骤包括：步骤1，对图像对的特征进行提取与匹配；步骤2，确定主平面；步骤3，对辅助平面进行估计；步骤4，对辅助平面进行校正；步骤5，确定模型平面区域，将多平面方程和其对应的内点集，由内点集在平面上构成凸集合，将该凸集合称为高置信区域；然后对所有图像进行线段检测，利用得到的线段和确定的平面间的交线来扩展高置信区域，以便确定每个平面的重建区域范围；最后对确定的每个平面纹理贴图，完成对低纹理场景的建筑物三维重建。本发明的方法，能够完成对低纹理场景的建筑物三维重建。
