一种专用叶片砂带抛磨机器人

专利类型：

申请号/专利号:

CN202111162401.3

申请人（专利权人）:

任利娟

行业类别:

技术成熟度:

公布时间:

证书状态:

授权

交易价格：

45000元

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委托经理人

本发明公开了一种专用叶片砂带抛磨机器人，包括四自由度叶片夹持机构，四自由度叶片夹持机构上设有叶片夹具，叶片夹具上装夹有叶片；还包括二自由度砂带磨削机构，二自由度砂带磨削机构对叶片夹具上的叶片进行磨削。本发明解决了由于传统工业机器人刚性弱和运动精度低，导致的叶片加工精度难以保证；同时能够实现叶片叶背、叶腹、前后缘、榫头R转角以及榫头底座这些抛磨区域一次装夹定位。

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