本发明公开了一种基于邻域自适应空间滤波方法,步骤包括:步骤1:初始化输入影像的每个像素点,获取对应窗口像素值;步骤2:由小到大排序,获取上四分位像素点和下四分位像素点;步骤3:以上四分位像素点和下四分位像素点作为约束条件进行自适应邻域扩展,将获得的自适应区域为邻域信息进行自适应滤波,得到滤波影像,计算自适应区域所有像素点的坐标及其种子像素值的方差;步骤4:得到滤波影像和种子像素点的方差,判断条件是否成立;步骤5:重复步骤3‑步骤‑4,迭代计算,直到所有像素点满足判断条件,并将获取的最后一次滤波影像作为最终滤波影像。本发明的方法,保持图像边缘细节信息,清晰度高。