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本发明公开了种多固定杆件同步压实及锁钉装置，包括并排设置的压实机构和锁钉机构，压实机构包括支撑板，支撑板的板面固接有固定框，固定框内固接有压实单元，固定框顶部固接有压实气缸，压实气缸穿过固定框与压实单元固接；还包括控制器，控制器分别通过排线与锁钉机构和压实气缸连接，控制器通过排线与锁钉执行器连接，锁钉执行器穿过锁钉机构；本发明针对不同杆间距、不同杆径的多型号多杆结构件进行多固连杆件自适应同步压实，并完成杆端螺钉自动锁紧和辅助接头安装，自动化程度高，柔性好，效率高。

一种多固定杆件同步压实及锁钉装置

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