本发明公开了一种基于线圈矩阵的无线输电系统中异物检测方法,包括线圈矩阵,线圈矩阵包括分别由多个发射小线圈排列构成的发射线圈矩阵和接收线圈矩阵,具体按照以下步骤实施:1、启动发射小线圈,记录每个接收小线圈上的输出电压UOm,n;2、根据每个接收小线圈上的输出电压UOm,n,计算每个发射小线圈与接收小线圈处线圈之间的互感;3、根据每个接收小线圈与不同发射小线圈之间的位置计算每个发射小线圈与接收小线圈处线圈之间的互感;4、根据步骤2和步骤3得到的互感值确定无线输电系统中异物的位置。本发明的方法解决了现有技术中异物检测复杂且实现难度较大的问题。