本发明涉及一种基于TLD算法的目标跟踪方法，该方法包括：从第一帧图像中初始化选取目标区域；采用中值光流法依据上一帧图像中目标区域信息预测确定的预测目标作为目标跟踪结果；判断上一帧图像中目标区域在当前帧图像中所占像素点数量是否大于像素阈值；若是，则按照一定长宽比缩小所述上一帧图像中目标区域及当前帧图像，采用滑动窗的方式进行全局遍历以得到待选目标；若否，对当前帧图像进行局部区域划分，采用滑动窗的方式进行局部遍历以得到待选目标；对至少一个待选目标进行处理形成目标检测结果；根据目标跟踪结果与目标检测结果确定目标跟踪区域。本发明针对TLD跟踪算法的检测模块和学习模块进行改进，提高了目标跟踪的实时性。
