本发明涉及一种全双工后向散射通信装置，其中，双天线模块用于发送调制信号和接收无线信号；能量获取及滤波模块用于根据所述无线信号得到包络信号及均值信号；信号处理模块用于根据所述包络信号和所述均值信号得到高低电平信号；通信处理模块用于对所述高低电平信号进行判决，并通过物理层网络编码处理实现自干扰消除，得到目标信息，同时将所需发送信息发送至发射模块；发射模块用于根据所述所需发送信息产生所述调制信号并将所述调制信号发送至所述双天线模块完成信号发射。本发明的装置通过双天线模块实现了发射通道和接收通道的隔离，通过物理层网络编码实现了自干扰消除，吞吐量更高、体积更小、能耗更低且复杂度更低。
