本发明公开了一种二维DOA估计方法及其装置、设备、存储介质，该方法包括：获取三线阵阵列参数；根据三线阵阵列参数，得到三线阵阵列的信号接收模型；根据三线阵阵列的信号接收模型得到第一信号矩阵和第二信号矩阵，根据第一信号矩阵得到第一信号矩阵的第一特征值和第一特征向量，根据第一特征向量，得到第二信号矩阵的第二特征值；根据第一特征值和第二特征值，得到二维DOA的方位角和仰视角。本发明采用三线阵阵列的接收数据模型，对信号源的方位角和仰视角进行了快速配对，因为不需要对涉及方位角和仰视角的矩阵同时进行特征值分解，只需要对其中一个进行特征值分解，从而降低了运算的复杂度，实现了信号源的方位角和仰视角的快速配对。
