本发明涉及一种基于DPM算法的目标检测方法，其特征在于，包括如下步骤：(a)根据阈值离线训练获得双尺度滤波器；(b)读取待检测图像；(c)提取ROI区域；(d)根据所述阈值将所述ROI区域拼接为第一区域和第二区域；(e)根据所述第一区域和所述第二区域计算HOG特征金字塔；(f)根据所述双尺度滤波器和所述HOG特征金字塔获取目标区域；(g)将所述目标区域映射到所述待检测图像以完成目标位置的检测。本发明去除大量无用背景区域，提高了检测效率，对不同尺度的目标检测时存在对小目标漏检的问题，使全局多尺度目标得到检测，提升了检测结果的准确性，使DPM算法更好的应用于实际工程中。
