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本发明公开了一种基于可动接头的构架式展开天线中心杆装置，主要解决在由“六棱柱模块”结构构成的七模块的构架式天线的展开收拢过程中由于肋单元间存在偏角，产生几何冲突导致天线不能展开或桁架产生较大变形的问题。它主要由中心连接杆1、上连接盘2、套筒3、中心滑块4、驱动弹簧5、下连接盘6组成；上连接盘2、中心滑块4和下连接盘6在存在偏角的位置处都有可以绕中心轴转动的接头，以适应天线在展开过程中偏角由0度到最大偏角的变化。本发明结构简单，适应性强，可提高构架式展开天线的展开可靠性和天线设计效率。

基于可动接头的构架式展开天线中心杆装置

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