本发明提供一种硬件木马检测方法及装置。所述方法包括:对正负样本芯片进行路径延迟信息采样,构建正负样本芯片路径延迟信息数据集;对待测芯片进行路径延迟信息采样,构建待测芯片路径延迟信息数据集;将正负样本芯片路径延迟信息数据集送入待训练的神经网络进行训练,得到神经网络硬件木马检测器;将待测芯片路径延迟信息数据集送入所述神经网络硬件木马检测器,提取待测芯片路径延迟数据的空间结构特征;将待测芯片路径延迟数据的空间结构特征作为时间序列,送入神经网络,提取待测芯片路径延迟数据的时间序列特征;将待测芯片路径延迟数据的时间序列特征送往分类器网络中,对待测芯片是否感染硬件木马及感染何种硬件木马进行判断。