本发明涉及一种用于高动态无人机自组网路由协议的实现方法及系统，该路由协议包括以下步骤：分别获取源节点、若干中间节点和目的节点；根据所述源节点生成第一RREQ报文；所述中间节点接收所述第一RREQ报文并进行处理，更新得到第二RREQ报文；所述目的节点接收所述第二RREQ报文并进行处理，生成RREP报文；所述源节点接收所述RREP报文并将所述目的节点的信息添加到本地路由表中。本发明的路由协议在路由发现过程中以链路剩余时间和路由剩余时间为标准评价路径的生存周期，能够提高路由发现路径的稳定性，在高动态拓扑变化中一定程度上减少路径的断开次数，进而减少重启路由发现过程带来的延迟和开销。
