本发明公开了一种异步多目标跟踪性能驱动的异构雷达网资源分配方法，首先建立异构雷达网，并建立目标运动模型和异步观测模型；然后基于融合时间间隔内的异步量测值集合将异构雷达网异质资源分配问题制定为凸问题，并根据其待优化资源变量可分为若干个互不重叠的块的特殊结构设计相应的块坐标下降方法搜索其最优解；基于资源分配的最优解和来自多个雷达对目标的异步测量值集合采用最大似然法估计目标的扩展状态，并将该状态作为卡尔曼滤波器的输入最终得到目标扩展状态的滤波值。该方法适用于异构雷达网有限异质发射资源条件下的资源分配，可以提高多目标跟踪精度。
