本发明公开了一种基于Vivado HLS的二维DOA估计方法，包括：步骤1：获取雷达回波信号并计算所述回波信号的自相关矩阵及所述自相关矩阵的逆矩阵；步骤2：根据所述回波信号和粗估计的精度要求得到空间点的初始导向矢量矩阵并预先存储；步骤3：根据所述自相关矩阵的逆矩阵和所述初始导向矢量矩阵对所述回波信号的方向进行估计以确定波达方向；步骤4：对步骤3进行优化得到相应的知识产权核；步骤5：在FPGA中调用所述知识产权核以完成二维DOA估计。本发明提供的二维DOA估计方法缩短了开发周期，提高了开发效率，提高了程序的可移植性，降低了系统的功耗。
