本发明涉及一种单帧动态三维测量方法，包括：对图像的RGB三个颜色通道分别进行编码，得到单帧条纹图；将单帧条纹图投影至待测物体表面，得到变形条纹图的强度分布；根据变形条纹图的强度分布，去除变形条纹图的背景强度，得到去除背景强度的变形条纹图；对去除背景强度的变形条纹图进行归一化处理，得到归一化处理结果；利用利萨如椭圆拟合方法对归一化处理结果进行处理，得到待测物体的相位信息；根据相位信息，得到待测物体的三维形貌信息。本发明的方法将利萨如椭圆拟合技术提取物体的相位信息应用到条纹投影系统，仅采用单帧条纹即可重建物体的三维形貌，计算更简便，重建的三维形貌具有较高的鲁棒性和精确度。
