本发明涉及一种面向多目标跟踪任务的异构雷达网最优资源按需分配方法，该方法首先建立异步雷达网络和目标运动模型，然后基于融合时间间隔内的异步测量值集合将资源分配问题制定为凸问题，将其分解为Q个相互独立的凸的子问题，利用对偶上升法求解Q个凸问题得到Q个目标的资源分配最优解，进而得到对于所有目标的资源分配最优解；利用资源分配最优解和雷达对目标的异步测量值集合，采用最大似然法估计目标扩展状态，并将该状态作为卡尔曼滤波器的输入最终得到目标扩展状态的滤波值。本发明实施例适用于有限发射资源预算条件下的资源分配，较少的资源就可以达到相同的跟踪精度，在满足多目标跟踪精度需求的前提下，使发射资源最小化。
