本发明涉及一种复合透镜、可编码单帧成像装置及成像方法,复合透镜包括平行光入射面、第一平面波出射面、第二平面波出射面和球面波出射面,其中,球面波出射面为透镜状;平行光入射面与球面波出射面相对,且平行光入射面的宽度大于球面波出射面的宽度;第一平面波出射面与第二平面波出射面相对;球面波出射面设置在第一平面波出射面与第二平面波出射面之间。该复合透镜可以将非相干的平行光调制为平面波和球面波,解决了空间光调制器的能量损耗、带宽限制、效率及填充因子约束、尺寸对视场的约束等问题,保留了菲涅耳关联全息的成像优点,提高了光路稳定性的同时对入射光束进行完全调制,实现了单帧、纯光学元件的菲涅耳关联全息成像。