本发明属于光电探测技术领域,具体涉及一种面向激光雷达线性/盖格模式兼容门控采样前端电路,包括N×N个像素单元、N个外部处理电路,N×N个像素单元中每一行N个像素单元对应连接一个外部处理电路,像素单元包括偏置电压和雪崩光电二极管,偏置电压与雪崩光电二极管的阳极连接;偏置电压包括线性偏置电压和盖格模式偏置电压;像素单元还包括:线性/盖格模式选择电路,与雪崩光电二极管的阴极连接;跨阻放大器电路,与线性/盖格模式选择电路连接;门控采样电路,与跨阻放大器电路连接;外部处理电路包括:移位寄存器(SR),与门控采样电路连接;ADC电路,与门控采样电路连接。本发明可扩展性强、可扩展性强、测量精度高。