本发明涉及一种基于可见光和红外通信的室内全覆盖通信定位方法，包括：移动终端根据不同时隙的信标帧确定待关联的可见光终端；所述移动终端与待关联的所述可见光终端在预设时隙内通过数据交互建立关联关系；所述可见光终端与所述移动终端根据所述关联关系进行通信。本发明实施例公开的一种基于可见光和红外通信的室内全覆盖通信定位方法和系统，主要结合可见光与红外通信技术，实现在室内环境下与移动终端安全的通信并且在同时提供对移动终端较为精确的定位功能。本发明设计的基于可见光和红外通信技术的室内全覆盖通信定位方法在光网络中实现了上行和下行的信道分离、相邻可见光源之间信号时隙分离，避免了相互干扰。
