本发明属于雷达技术领域，具体涉及一种误差存在情况下基于真实信号子空间的目标检测方法，获取回波数据；根据回波数据得到主杂波区所占据的多个多普勒通道和主杂波区所占据的多个多普勒通道的中心频率；根据主杂波区所占据的多个多普勒通道中心频率得到多个对应空间导向矢量；根据回波数据的主杂波区得到若干滤波后输出值；根据得到多个最大输出功率对应距离门的滤波后输出值；根据若干滤波后输出值和空间导向矢量得到杂波估计的目标空域导向矢量矩阵；对杂波估计的目标空域导向矢量矩阵进行奇异值分解得到考虑误差的信号子空间；根据考虑误差的信号子空间构建子空间检测器。本发明的检测器的检测性能提高、检测概率更高。
