本发明涉及一种毫米波系统动态用户混合预编码方法,包括:获取每个用户的信道状态信息,并将每个用户相邻时隙的信道状态信息存储于存储单元中;根据存储的信道状态信息,得到每个用户的最优传播径;判断最优传播径是否为直射径,得到每个用户的判断结果;根据判断结果得到每个用户的状态;根据用户的状态,设计用户的模拟预编码矩阵;根据模拟预编码矩阵,设计用户的数字预编码矩阵;根据模拟预编码矩阵和数字预编码矩阵,进行数据传输。本发明的方法只通过对用户相邻时隙的信道状态信息进行比较判断即可得到每个用户的状态,提高了用户状态检测的效率以及降低了检测的复杂度,并根据检测的用户实时状态,提出了自适应的混合预编码方法。