本发明公开了一种基于超高频RFID的车辆定位方法和系统，所述方法包括：利用搭载在车辆上的车载阅读器发射多频率连续波，获取道路上部署的多个标签的位置信息；获取多频率下所述车载阅读器与不同标签通信时的相位信息；根据所述相位信息获得车辆与不同标签之间的距离差数据；根据所述距离差以及标签的位置信息，获得车辆位置信息。所述系统中，车载控制后台与路测单元通信，路侧单元对车载阅读器获得的车辆位置、速度等信息进行统计分析，并通过中心云平台进行车道级的数据分析，得到车道路况信息。该车辆定位方法利用相位测量过程，能够实现较高精度的定位效果，且采用多频连续波能够解决相位测量中的整周期模糊问题。
