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本发明属于三维位置测量领域，具体涉及一种相移轮廓术三维测量方法、系统、设备及其存储介质，方法步骤包括：产生目标图像；获取目标图像；根据目标图像得到彩色条纹图；对彩色条纹图进行校正操作，以得到校正条纹图；根据校正条纹图得到相位信息；根据相位信息得到三维形貌信息。本发明具有可以解决光源不稳定和环境光的变化导致的物体的相位误差问题；能够满足多种工业领域的需求以及降低三维检测经济成本；在相移轮廓术系统中基于彩色编码条纹的相位误差校正方法简单，并具有很高的鲁棒性，灵活性和精度。

一种相移轮廓术三维测量方法、系统、设备及其存储介质

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