本发明涉及一种特征提取与描述方法。在该特征提取与描述方法中，目标图像包括大小相同的多个图像块，该方法包括：获取每个图像块的特征点，根据所述特征点获取所述目标图像的多个采样点；判断所述目标图像中目标框的边长是否小于预设阈值；若判断结果为是，则获取采样点之间距离小于参考距离的多个采样点对，作为多个短距离采样点对；根据所述多个短距离采样点对建立二进制描述子。该特征提取与描述方法采用均匀采样方法对特征点进行提取，对目标图像中的每个图像块进行特征点提取，并缩小了二进制描述子的位数，使其包含更少的背景信息，能够提高目标图像的匹配率，更好地应用到目标跟踪中。
