本发明公开了一种基于稳健主成分分析法(RPCA)的图像差异检测方法，主要解决图像或视频数据中差异变化的检测问题。其实现步骤是：1.获取不同时间、不同视角、同一场景的图像；2.对图像进行几何配准；3.分别对配准后的图像数据进行列向量化处理，并将所有的列向量合成矩阵X；4.利用RPCA对矩阵X进行分解，得出对应的包含差异点信息的稀疏矩阵S0；5.根据稀疏矩阵S0，得到每一幅图像差异点的填充区域，并对杂噪点进行滤除；6.根据填充区域结果，得出每一幅图像差异区域的中心坐标和长宽大小，将该差异区域标注在配准后的图像中。与现有技术相比，本发明具有对视角、光照、噪声等各种非理想扰动更加稳健的优点，可用于多时相无人机平台下的差异区域检测。
