本发明涉及一种网络穿透系统及穿透方法,该系统包括:指令中转服务器,用于接收执行指令;数据分析服务器,用于接收解析后的所述执行指令,对解析后的所述执行指令进行查询,得到所述执行指令的查询结果,并将所述执行指令的查询结果返回至所述指令中转服务器;推流端,用于接收并转发所述执行指令的查询结果;视频监控端,用于接收并处理所述执行指令的查询结果,得到与所述执行指令的查询结果对应的待播放视频,将所述待播放视频返回至所述推流端;流媒体服务器,用于接收并转发所述待播放视频。本发明基于协同指令的网络穿透方法实现了专属的视频传输链路,不依赖于第三方公司的云转发,可以根据需求自由拓展业务逻辑,具备较高的自主性。