本发明涉及一种多雷达系统中目标跟踪的协同检测和功率分配方法，包括：建立多雷达系统；运动模型；观测模型；以及检测模型；将发射功率分配结果发送给发射机，并且由虚警率计算每个所述雷达站的有效测量值，根据所述有效测量值计算互联概率，从而更新目标状态；上述发射功率的分配和虚警率的选择是由定义的检测模型代替放松后的信息缩减因子所得到的贝叶斯信息矩阵得到最终优化模型决定的；将最终优化模型最小化，得到优化发射功率和优化虚警率。本发明是针对多雷达系统中的目标跟踪闭环感知，对于检测器根据每个跟踪帧的融合中心的计算能力，适当选择每个雷达的虚警率，对于发射机在每个跟踪帧处正确地分配具有预定功率预算的发射功率资源。
