本发明公开了一种基于低功耗蓝牙的智能接触感知方法、设备及系统；该方法包括：确定低功耗蓝牙设备当前配置的占空比；根据预设对应关系，确定该占空比对应的目标广告周期和目标扫描周期；基于目标广告周期和目标扫描周期，循环地执行设备发现工作；当发现邻居设备时，记录与发现邻居设备相关的接触感知信息；其中，目标广告周期属于预设的广告周期集合，目标扫描周期属于预设的扫描周期集合；广告周期集合和扫描周期集合中的元素均满足最大公约数为ω‑λ+1，ω为扫描窗口时长，λ为广告窗口时长。本发明能够根据对于接触时间和接触距离的要求，自动、准确地记录所有人与人接触的信息。
