本发明公开了一种基于椭圆形卫星覆盖的大规模卫星网络构建方法,包括:构建低轨和高/中轨卫星网络环境;定义最优控制器布设;构造高/中轨卫星对低轨卫星的椭圆形覆盖模型;构建线形控制域形状时的最优控制器布设单元和最优低轨卫星网络拓扑单元;定义并构建六边形控制域形状间的基本位置关系、高/中轨卫星控制器间的基本距离关系,沿两条边界扩展方向、在两条边界扩展方向之间放置高/中轨卫星控制器,分别构建J>1且i≠J、J>1且i=J时的最优控制器布设单元和最优低轨卫星网络拓扑单元;几何扩展最优低轨卫星网络拓扑单元;计算高/中轨卫星的轨道高度和覆盖角度。本发明降低了问题建模及求解复杂度,从而有效、快速地应用于实际的大规模卫星网络布设构建。