本发明公开了一种用于低成本无源RFID系统中的双向身份认证方法,包括:通过阅读器向电子标签发送询问请求信息;电子标签利用接收到的询问请求信息生成认证信息A和认证信息B并返回给阅读器;阅读器对认证信息A和认证信息B进行验证得到第一验证结果;若第一验证结果为成功,则阅读器利用其存储信息和第一随机数生成认证信息C和认证信息D并返回给电子标签,然后更新阅读器的存储信息;电子标签对认证信息C和认证信息D进行验证得到第二验证结果;若第二验证结果为成功,则更新电子标签的存储信息;电子标签的存储信息更新完成后,结束双向身份认证。克服了现有技术中电子标签制作的成本限制,减小了电子标签的计算能力。