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本发明公开了一种基于通道差异化的点云属性编码及解码方法、装置及系统，所述编码方法包括：获取待编码点云数据；对待编码点云数据的属性信息进行空间变换、属性插值以及属性预测处理，得到预测残差；根据第一量化参数对不同通道的预测残差分别进行量化处理，得到量化残差；对量化残差进行编码处理，并与经过编码的第一量化参数一起生成二进制码流，以完成点云属性的编码。本发明提供的基于通道差异化的点云属性编码方法，提升了编码性能。

基于通道差异化的点云属性编码及解码方法、装置及系统

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