本发明公开了一种构架式可展开天线模块连接装置，包括连接杆和两个连接机构，连接杆包括：上连接头、下连接头和直杆；直杆的上端和下端分别与上连接头和下连接头连接；上连接头和下连接头分别与两个连接机构连接；连接机构包括：阶梯轴、两个端部接头、中间接头、轴承盖、两个轴承、两个轴套、两个弹性挡圈、两个铜垫片；轴承用于使端部接头绕阶梯轴转动；轴承盖、轴套和弹性挡圈用于定位和固定轴承；铜垫片位于端部接头和中间接头之间，阶梯轴两端的轴承盖通过螺母与阶梯轴连接。本发明通过在模块连接处采用旋转的连接机构，满足天线桁架结构在展开收拢过程中的角度变化，从而提高了天线桁架展开收拢的可靠性。
