本发明公开了一种基于空间调制的多天线OTFS调制方法和系统，所述方法包括：对需要传输的原始信息序列进行空间调制，获得调制后的符号序列及发送天线索引序列；将每个发送天线的符号序列排列为时延‑多普勒域信号矩阵，获得OTFS符号块，并将所述OTFS符号块变换为时域信号矩阵；根据所述发送天线索引序列对所述时域信号矩阵进行时域信道传输；在接收端对时域信号矩阵进行OTFS解调，恢复为时延‑多普勒域上的符号矩阵；对每个时隙上恢复的符号矩阵结合天线索引序列和调制后的符号序列进行最大似然检测，恢复原始信息序列。本发明每个时隙仅激活一根发送天线传输数据信息，能有效避免天线之间的相互干扰和同步问题，能够降低多天线系统接收机复杂度。
