本发明公开了一种低抖动、快速收敛的定时恢复方法及装置,该方法包括:对输入序列进行平方环定时误差估计,得到定时误差向量;采用IIR预滤波器对定时误差向量进行预滤波处理,得到定时误差值;对定时误差值进行修正,得到适用于内插器的修正定时误差值;对输入序列进行延迟处理;根据定时误差值对延迟后的输入序列进行插值运算,以获得最佳采样时刻的值。本发明提供的定时恢复方法在进行平方环定时误差估计时采用IIR预滤波器对定时误差向量进行了预滤波处理,消除了定时算法固有的定时抖动问题;同时配合高精度插值处理进一步提升了定时同步性能,能够实现快速收敛并进一步降低误码率。