本发明公开了一种基于状态预测积累的生命探测雷达弱目标检测方法，包括：对接收的多帧回波信号进行离散化；根据第一检测门限对每帧离散回波信号进行检测；构建目标运动模型和目标量测模型；根据目标运动模型和目标量测模型构建目标积累函数；根据速度约束门限和预测约束门限更新每帧回波检测信号的状态转移集合；根据更新的状态转移集合、目标积累函数对每帧回波检测信号计算目标积累函数值；根据第二检测门限和目标积累函数值判断目标；根据目标积累函数值回溯目标估计轨迹。本发明设置第一检测门限滤除类噪声干扰，又设置速度约束门限和预测约束门限筛选与目标状态符合度高的状态信息，使得算法运算量降低，改善了目标检测性能。
