本发明公开了一种宽窄脉冲测角方法，通过雷达发射宽脉冲调制信号和窄脉冲调制信号，得到宽脉冲脉压回波信号和窄脉冲脉压回波信号；根据宽脉冲脉压回波信号得到宽脉冲角度估计值，根据窄脉冲脉压回波信号得到窄脉冲角度估计值；进而根据宽/窄脉冲角度估计值及宽/窄脉冲脉压回波信号得到宽脉冲回波检测信噪比和窄脉冲回波检测信噪比；根据宽脉冲回波检测信噪比和窄脉冲回波检测信噪比得到宽脉冲和窄脉冲最优融合权值；根据宽脉冲最优融合权值和窄脉冲最优融合权值得到目标角度估计值。本发明的宽窄脉冲测角方法通过回波检测信噪比形成不同的权值对宽脉冲角度和窄脉冲角度进行融合，有效地提高了近距离目标角度的测量精度。
