本发明实施例提供的一种点云几何信息帧间编码及解码方法，获取当前帧点云前的帧点云作为参考帧点云；对当前帧点云及参考帧点云分别进行八叉树划分然后对划分后的节点进行划分，迭代划分到叶子节点结束得到当前帧点云的第一八叉树结构及参考帧点云的第二八叉树结构；获取每个参考节点的占位情况，当与编码节点对应的参考节点的占位情况为被占据时，获取参考节点的第一邻居节点的占位情况；基于占位情况确定待编码节点占位码的上下文模型并按该上下文模型进行熵编码，获得二进制码流。本发明在帧间预测为占据时用帧间的上下文模型进行熵编码，否则用帧内的上下文模型进行熵编码无需运动补偿，因此可以降低帧间编解码复杂度并提高几何熵编码性能。
