本发明提供的一种点云几何信息编码及解码方法，通过获取点云几何信息的当前八叉树划分模型；针对当前八叉树划分模型中的待编码子节点层，将与待编码子节点同层的邻居节点以及与待编码子节点同一坐标系各个维度负方向上，距离待编码子节点两个节点边长处的节点确定为目标节点，并获取目标节点的占位情况，按照目标节点的占位情况确定待编码子节点占位码的上下文模型；对确定上下文模型之后待编码子节点的占位码进行熵编码，得到二进制码流。相比于现有技术，本发明实施例提供的一种点云几何信息编码方法利用相邻空间中点云点之间几何的相关性，可以提升点云几何信息的编码性能。
