本发明公开了一种基于LFMCW的MIMO雷达信号处理方法，包括：建立包括M个发射阵元和N个接收阵元的MIMO雷达；利用MIMO雷达发射一组正交频分LFMCW信号；根据正交频分LFMCW信号的回波信号，获得有效差拍信号；对有效差拍信号进行接收波束形成，获得接收波束形成输出；获得雷达距离扫描范围内的K个距离扫描点；根据K个距离扫描点获得一组扫描有效差拍信号；将接收波束形成输出与一组扫描有效差拍信号进行互相关，得到时空匹配滤波后的信号。本发明提出一种基于LFMCW的MIMO雷达，并给出其信号处理实现方法，利用扫描差拍信号对接收信号进行距离扫描，得到时空匹配滤波结果，实现雷达目标检测。
