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本发明公开了一种基于DCT变换的点云属性编码及解码方法、装置及系统，所述编码方法包括：获取待编码点云数据；对所述待编码点云数据进行重排序，并选取若干点作为待变换点；对所述待变换点的属性信息进行DCT变换，得到变换系数；对所述变换系数进行量化和编码，以实现点云属性的编码。本发明提供的基于DCT变换的点云属性编码方法降低了编码时间复杂度，同时提升了编码性能。

基于DCT变换的点云属性编码及解码方法、装置及系统

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