本发明公开了一种基于虚拟小区的室内三维定位方法及系统，该方法包含：建立虚拟小区：根据待测接收终端和节点的相对位置，以及信道建立至少两个以上的虚拟小区；获得虚拟基站到接收终端的信道矩阵；根据对系统和速率R的寻优，获得虚拟基站的预编码矩阵wk；根据预编码对虚拟基站的发射信号进行波束形成；待测接收终端检测，以确定待测接收终端的位置。其中，预编码矩阵的计算方法包含：获得利己预编码矩阵；获得利他预编码矩阵；求解齐次线性方程组，得到该方程组的解为利他向量，根据利他向量组成利他预编码矩阵；根据利己预编码矩阵在利他预编码矩阵上的映射，得到虚拟基站k的预编码矩阵。本发明的方法及系统覆盖广、抗多径效果好，室内定位快。
