本发明公开了一种应用于阵列式激光雷达的时间数字转换器，包括：START/STOP逻辑电路、内插型压控环形振荡器、计数器、编码器、START信号端和STOP信号端；其中，START/STOP逻辑电路的第一输入端和第二输入端分别与START信号端及STOP信号端连接、第一输出端与内插型压控环形振荡器的第一输入端连接、第二输出端与内插型压控环形振荡器的第二输入端连接，内插型压控环形振荡器的输出端与编码器连接，计数器包括级联的多个真单相D触发器、且输入端与START信号端连接。上述时间数字转换器具有较高的测量精度及较好的相噪特性，可做为三维成像应用中大规模单光子雪崩二极管像素阵列的时间间隔测量电路。
