1.一种自动串珠机，其特征在于，其包括有机架、落珠装置、进珠板、串珠针、串珠线、固定架和夹针装置，所述落珠装置与所述夹针装置固定在所述机架上，所述进珠板置于所述落珠装置的正下方，所述进珠板上设有一排漏珠圆孔，每个所述漏珠圆孔的下方对应设有一根所述串珠针，所述串珠针沿所述漏珠圆孔的中心线穿入所述漏珠圆孔，且所述串珠针的针尖不超过所述进珠板上表面，所述串珠针由所述夹针装置固定，所述固定架置于所述夹针装置下方，所述串珠线的一端与所述串珠针连接，另一端固定在所述固定架上。

2.根据权利要求1所述的一种自动串珠机，其特征在于，所述落珠装置包括料仓和电磁振动器，所述电磁振动器固定在所述料仓的侧壁上，所述料仓固定在所述机架上，所述进珠板置于所述料仓的正下方，所述进珠板与所述料仓的底部相配合并可拆卸固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动串珠机，其特征在于，所述落珠装置包括料仓和气缸，所述气缸的活塞与所述料仓的顶部或底部固定连接，所述气缸固定在所述机架上，所述料仓的左右两侧设有与所述机架相配合的导向装置，所述进珠板置于所述料仓的正下方，所述进珠板与所述料仓的底部相配合并可拆卸固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动串珠机，其特征在于，所述气缸置于所述料仓的上方，所述气缸的活塞与所述料仓的顶部固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种自动串珠机，其特征在于，所述导向装置包括固定在所述料仓左右两侧的导向板，所述导向板上设有导向孔，所述机架上竖直设有与所述导向孔相配合的导向杆，所述导向杆穿过所述导向孔，所述导向板可沿所述导向杆上下运动。

6.根据权利要求1所述的一种自动串珠机，其特征在于，所述夹针装置由上至下至少设有两排，且每根所述串珠针由上至下至少对应两个所述夹针装置，每个所述夹针装置包括相互啮合传动的齿轮和齿条，相邻所述夹针装置的齿轮相互啮合，相邻所述夹针装置的所述齿条的端部固定有夹针板，每排所述夹针装置对应一个驱动电机，所述驱动电机与位于每排所述夹针装置的端部齿轮传动连接，每排所述夹针装置对应一根齿条导轨，所述齿条导轨的两端固定在所述机架上，每排所述夹针装置的齿条对应安装在所述齿条导轨内。

7.根据权利要求6所述的一种自动串珠机，其特征在于，所述夹针装置由上至下设有三排。

8.根据权利要求6所述的一种自动串珠机，其特征在于，所述驱动电机为步进电机。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种自动串珠机，其特征在于，其还包括有挡珠装置，所述挡珠装置包括挡珠板、挡珠板支架、挡珠板导轨、滑轮、挡珠板电机、滚筒、牵拉绳和弹簧，所述挡珠板置于所述进珠板与第一排所述夹针装置之间，所述挡珠板与所述串珠针相邻的边缘上设有与所述串珠针相配合的进针口，所述挡珠板的两端分别与所述挡珠板支架的一端垂直连接，所述挡珠板支架的另一端设有滑轮，所述滑轮置于所述挡珠板导轨内，所述挡珠板导轨固定置于第一排所述齿条导轨上方且与所述齿条导轨相互垂直，所述挡珠板电机输出端与所述滚筒输入端连接，所述牵拉绳的一端绕在所述滚筒上，另一端与所述挡珠板远离所述进针口的一边连接，所述弹簧的一端固定在第一排所述齿条导轨上，另一端固定在所述挡珠板上。

10.根据权利要求9所述的一种自动串珠机，其特征在于，其还包括有PLC控制装置，所述PLC控制装置的信号输出端分别与每排所述夹针装置的所述驱动电机和所述挡珠板电机的信号输入端连接。

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