所述焊丝盘自动包装系统包括码垛工位，所述码垛工位包括第一码垛工位和第二码垛工位，其中，所述第一码垛工位设置于所述六自由度机器人的靠近所述第一输送装置的一侧，所述第二码垛工位设置于所述六自由度机器人的靠近所述第四输送装置的一侧。这样更便于码垛装置进行码垛，有助于提高生产效率。
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