本实用新型的目的是提供一种基于PLC控制机械手实训装置，能够实现机械手单元的整体位置及范围进行改变，作为控制系统的执行机构，方便进行多角度多位置实训训练，实训装置配备plc控制器、传感器、触摸屏、气动控制、伺服控制、步进控制等设备，设有可拆卸接线端子排，可根据控制需要替换元器件，所以元器件均采用外漏设置，符合国家电气控制标准。解决问题：多角度多位置机械手控制，改变传统实训装置封闭式方式，采用可观、可换、可测等设计方式，在学生综合学习专业知识同时，将理论应用于实践，使教学实训满足及现代化企业设备的先进性和多样性需求。
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