本发明公开了一种基于波束匹配的室内定位方法，该方法包含：(S100)基站根据基带处理单元接收到的上行sounding信号估计信道，获得天线组的水平维预编码矩阵和垂直维预编码矩阵，生成天线组的预编码矩阵；(S200)根据移动终端的预编码矩阵对基站发射信号进行波束形成；(S300)通过RSSI距离损耗模型求得待定位的移动终端与4个不在同一平面上的天线组之间的距离，得到以天线组为圆心，距离为半径的4个球，求得以4个不在同一平面上的天线组为顶点的三棱锥的重心，求这4个球球心和三棱锥重心连线与4个球面的内侧交点，以内侧交点的质心作为移动终端的位置坐标。本发明的方法准确度高，实施简洁，易于工程实现。
