分析在一定系统规模下，在不同出入库作业到达率下，系统配置不同数量的货架行走四向搬运机器人时，平均外部队列长、系统中正在接受服务的平均任务数、平均使用率、每个出入库作业任务平局在系统中的等待时间的数据变化情况等。根据工程经验，分析在不同作业任务到达率下，系统最优的货架行走四向搬运机器人配置数量。同时要研究货架行走四向搬运机器人的系统调度技术，让不同的货架行走四向搬运机器人能够在系统中独立运行，互不碰撞，出入库路线进行最优化选择等。
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