本发明公开了铁路巡检领域的一种铁路轨道自动巡检车，包括底盘、驾驶室以及后仓，所述底盘包括车轮、车架、车轮轴、支撑件、电机外壳、驱动桥、桥壳、联轴器、连接件、固定件、电机轴、驱动轴、桥壳支撑件、挂钩和底座，所述驾驶室包括车外壳、超声波传感器、LED照明灯、座椅、轮廓灯、激光梁和环境相机，所述后仓包括发电机模块和底层控制板，本发明操作人员可以乘坐巡检车达到快速巡查铁路的目的，加快了巡查的速度，提高了巡查的效率，有自动控制与手动控制模式，操作简单，方便在铁路上搬运，采用发电机与UPS配合使用，增加续航里程，增加工作时间。
